▓中平六年(公元189),随刘焉入蜀
▓兴平元年(公元194),任刘璋的中郎将
▓建安十九年(公元214),官拜为护军、讨逆将军
▓章武元年(公元221),为关中都督。
▓建兴八年(公元230),与魏延于南安界破魏将费瑶,迁左将军。
▓建兴十二年(公元234),懿督汉中,行车骑将军,假节,和雍州刺史,进封济阳侯。
▓建兴十五年(公元237),率。
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