魏延在三国中一直是一个争论很大的人，有关事宜我还想再说一说。
魏延是刘备的老部下，而且是在刘备势单力薄之时投靠了他。（比诸葛亮还早）所以不可能有长沙诸葛亮说魏延有反骨的事。
魏延在刘备手下可谓功勋卓著，所以在刘备攻取汉中后，没有选择心腹大将张飞为汉中太守，而选择了魏延，不过事实也证明了魏延镇守汉中是人尽其才。还有在很多战役中，魏延也表现了其独特的军事才能，或和赵云协作，或和张飞，或独挡一面，他都能够应付自如。在此时，因为刘备的股肱之将有很多，魏延不敢太放肆，所以他的优点得以很好的体现，而掩盖了它的性矜高的缺点，
夷陵之战大败后，蜀国元气大伤，并随着张黄马赵的一一逝去，魏延的地位也越来越高，可以说成为了仅次于诸葛亮的元老之臣，此时他的缺点也越来越暴露出来了，逐渐不把诸将放在眼里，而杨仪又处处与魏延唱反调，这就使魏延与他的矛盾逐渐发展到了后来的水火不相容。
诸葛亮一生兢兢业业，谨慎为人，处事细心，虽然在他执政当中提拔了许多人才，但他的性格造成了他用人喜欢稳重温顺的，如杨仪，而压制那种张扬个性的人，如魏延。这一点诸葛亮当然不如枭雄刘备的大胆的用人理念。所以魏延总是感叹自己不得大用，在北伐的战略上与诸葛亮产生了分歧，于是也产生了矛盾。但他对诸葛亮还有畏惧之心，所以还不敢造次。
诸葛亮死后，由杨仪暂统军队，这时魏延与他旧怨新仇才突然爆发，与他分道扬镳，自己要统军北伐，但他并没有造反，但这也无疑是一个极其错误的行为，不过他的后果也太悲惨了一点，但在一定意义上也只能说是咎由自取。
