学者。建安中，为计吏，诣许。太史上言：“正旦当日蚀。”劭时在尚书令荀彧所，坐者数十人，或云当废朝，或云宜卻会。劭言推术谬误也，彧善其言。敕朝会如旧，日亦不蚀。御史大夫郗虑辟劭，会虑免，拜太子舍人，迁秘书郎。黄初中，为尚书郎、散骑侍郎。受诏集五经群书，以类相从，作皇览。明帝即位，出为陈留太守，敦崇教化，百姓称之。徵拜骑都尉，与议郎庾嶷、荀诜等定科令，作新律十八篇，著律略论。迁散骑常侍。劭尝作赵都赋，明帝美之，诏劭作许都、洛都赋。时外兴军旅，内营宫室，劭作二赋，皆讽谏焉。青龙中，吴围合肥，劭献计退之。时诏书博求众贤。散骑侍郎夏侯惠荐劭。景初中，受诏作都官考课。又以为宜制礼作乐，以移风俗，著乐论十四篇，事成未上。会明帝崩，不施行。正始中。执经讲学，赐爵关内侯。凡所选述，法论、人物志之类百馀篇。卒，追赠光禄勋。子琳嗣。
汉建安中[公元一九六年-公元二二零年]
为计吏，诣许。太史上言：“正旦当日蚀。”劭时在尚书令荀彧所，坐者数十人，或云当废朝，或云宜卻会。劭言推术谬误也，彧善其言。敕朝会如旧，日亦不蚀。
御史大夫郗虑辟劭，会虑免，拜太子舍人，迁秘书郎。
魏黄初中[公元二二零年-公元二二六年]
为尚书郎、散骑侍郎。受诏集五经群书，以类相从，作皇览。
魏太和元年[公元二二七年]
明帝即位，出为陈留太守，敦崇教化，百姓称之。徵拜骑都尉，与议郎庾嶷、荀诜等定科令，作新律十八篇，著律略论。迁散骑常侍。劭尝作赵都赋，明帝美之，诏劭作许都、洛都赋。时外兴军旅，内营宫室，劭作二赋，皆讽谏焉。青龙中，吴围合肥，劭献计退之。时诏书博求众贤。散骑侍郎夏侯惠荐劭。
魏景初中[公元二三七年-公元二三九年]
受诏作都官考课。又以为宜制礼作乐，以移风俗，著乐论十四篇，事成未上。
魏景初三年[公元二三九年]
会明帝崩，不施行。
魏正始中[公元二四零年-公元二四九年]
执经讲学，赐爵关内侯。凡所选述，法论、人物志之类百馀篇。
卒，追赠光禄勋。子琳嗣。
夏侯惠：“常侍刘劭，深忠笃思，体周於数，凡所错综，源流弘远，是以群才大小，咸取所同而斟酌焉。故性实之士服其平和良正，清静之人慕其玄虚退让，文学之士嘉其推步详密，法理之士明其分数精比，意思之士知其沈深笃固，文章之士爱其著论属辞，制度之士贵其化略较要，策谋之士赞其明思通微，凡此诸论，皆取適己所长而举其支流者也。臣数听其清谈，览其笃论，渐渍历年，服膺弥久，实为朝廷奇其器量。以为若此人者，宜辅翼机事，纳谋帏幄，当与国道俱隆，非世俗所常有也。惟陛下垂优游之听，使劭承清间之欢，得自尽於前，则德音上通，煇燿日新矣。”
裴松之：“惠之称劭云‘玄虚退让’及‘明思通微’，近於过也。”
《三国志·刘劭传》：“昔文帝、陈王以公子之尊，博好文采，同声相应，才士并出，惟劭等六人最见名目。刘劭该览学籍，文质周洽。”
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